Правописание данного слова будет зависеть от его конкретного контекста в предложении.
Например:
Завод находится НЕДАЛЕКО от просёлочной дороги.
В данном случае слово пишется слитно, так как мы можем заменить его на синоним без -не, а также на близкое или схожее по значению слово либо выражение (в нашем примере на слово "БЛИЗКО").
Но иногда бывают случаи, когда возникает двоякое толкование и, как следствие, двоякое написание слова.
Сравните:
Наш загородный дом находится НЕДАЛЕКО отсюда. (Утверждается, что рядом, близко);
-Твой дом находится очень далеко отсюда.
-Нет, он находится НЕ ДАЛЕКО! (Отрицается, что далеко).
Соответственно, для правильного написания данного слова необходимо знать контекст, иногда чуть более широкий.
Но и это не все нюансы, которые необходимо знать для того, чтобы не ошибиться в написании данного слова. Обязательно почитайте правило "НЕ с наречиями"!