Для начала - хотеть этого. Всем своим Я! И знать, что и партнёру этого тоже хочется! Ну а затем уже потихонечку переходить к практике. А если отношения с партнёром серьёзные, долгие, постоянные и доверительные, то рекомендуется всё это и обсудить,- узнать чего и кому хочется и кто и на что способен.
Хотя может всё это только слова и каждый должен решать все эти проблемки самостоятельно. У меня вот очень давно в жизни был довольно курьёзный случай. Был у меня друг-товарищ, который, как оказалось, терпеть не мог вступать в интимные отношения с девственницами. Возможно тут был причиной какой-нибудь неудачный случай. Вот он как-то раз познакомился с симпатичной девушкой и через какое-то время дошло у них дело до секса. А она оказалась девственницей. Он в буквальном смысле слез с неё и, не сказав ни слова, пошёл чай пить. Дальше - хуже. Стал от неё огораживаться, не отвечал подолгу на звонки и т.д.. Девчёнка была просто ошарашена, она ничего толком не поняла, а он ей и объяснить не стремился. А потом, мы вместе с ним случайно встретили её вечером и она потребовала от него объяснений, видимо крепко он ей на душу запал. Он дурак возьми и скажи ей, что не будет спать с ней до тех пор, пока она не лишится девственности. А на вопрос с кем, ответил что ему всё равно, и ткнув в меня пальцем, сказал, вот мол хоть с ним. И через пару дней эта влюблённая дурёха припёрлась вечером ко мне с этим предложением.