По России у меня информации нет, но т.к. сказали, что по Украине будет интересно, то напишу.
Прежде всего, самый простой и правильный ответ на поставленный вопрос - лучше это то чего хотят обе стороны, или в случае завещания, собственник имущества.
Никакой законодательный акт не даст вам ответа на этот вопрос.
Поэтому, прежде всего исходя из ваших пожеланий, на этот счет, можно определить они законны или нет.
А вот дальше возникает вопрос совершенно другого порядка - насколько целесообразно то или иное действие? как сэкономить денежные средства? Как оптимизировать налогообложение с целью достижения желаемого результата с наименьшими затратами? (обращаю ваше внимание: налогообложение оптимизировать, а не уклониться от него)
И так, на сегодняшний день по Украинскому законодательству путь наименьшего сопротивления это сделать завещание, для которого необходимо, чтобы завещатель лично явился к нотариусу с паспортом, идентификационным номером (если он от него не освобожден) - это стандартный объем документов требуемый для совершения данного нотариального действия. Желательно, но не обязательно при себе иметь выписанную фамилию, имя, отчество и дату рождения потенциального наследника или наследников, для корректного их указания в завещании, с целью избежания "трудностей перевода" в будущем. Если перечень имущества велик и наследников много, то следует заранее решить кому чего и сколько. Желательно, но не обязательно, в этой ситуации, иметь хотя бы копии документов на имущество, опять таки, исключительно для правильного указания идентифицирующих признаков имущества в завещании.
Однако, как правильно заметили выше, завещание не предполагает перехода права собственности на имущество, которое является его предметом, на имя потенциальных наследников при жизни наследодателя. Наследник, в случае принятия наследства после смерти наследодателя, должен обратится в нотариальную контору по месту последнего жительства наследодателя и в случае отсутствия причин для отказа в выдаче свидетельства о праве на наследство в праве получить оное спустя 6 месяцев после смерти наследодателя.
Действительно, как это часто бывает, после смерти человека, у него, как грибы после дождя, вырастают всевозможные наследники и бывают достаточно неприятные ситуации, НО
уверяю вас идеального средства от всех проблем не бывает. И в случае дарения имущества можно столкнуться с наследниками, которые попробуют признать договор дарения недействительным по ряду причин. Например, назначив заочную экспертизу умершего, можно установить, что он не мог отвечать за свои дествия в полной мере и должным образом в связи с чем нарушается принцип свободы волеизъявления и четкости в её определении. ДА и такое тоже бывает!
Теперь на счет дарения. В соответствии с сегодняшним Налоговым Кодексом к сделкам по дарению имущества применяют такие же ставки налогообложения как и к дарению имущества. в связи с этим, для ситуации дарения или наследования имущества родственниками первой очереди наследования применяется ставка 0%. Тут имеются исключения - в тех случаях, когда наследник или наследодатель является нерезидентом, то применяется ставка в 15%, 17 %.
Дарение естественно предполагает переход права собственности на имущество "сразу", но будьте готовы к тому что для дарения имущества необходимо собирать определенные документы без которых совершение сделки невозможно.
И пожалуйста, различайте понятие Государственной пошлины и Налога с доходов физических лиц! это разные платежи.
Исходя из приведенных данных принимайте решение самостоятельно, и тут опять есть одно большое НО т.к. ставки налогообложения и гос пошлины для наследования будут применяться к вам непосредственно после получения вами свидетельства о праве на наследство, а ваш родственник, судя по всему еще не собирается почить, то подумайте о том, что законодательство может к тому моменту кардинально поменяться и далеко не в лучшую сторону, как показывает практика.
Удачи. Если, что не понятно, спрашивайте.