Абсолютно любые сказочные сюжеты - это иносказательное, образное изображение событий реальной жизни. Не обязательно, конечно, последовательность действий в сюжете будет строго совпадать с жизненным прообразом. Передаются скорее ситуации, а в жизни развязки могут быть разными.
В частности, образ царицы и царевны - это женская ревность, соперничество, страх старения и т.п. Не только у Пушкина, во многих народных сказках (причем не только русских, у других народов тоже) есть тема мачехи. Обычно это тема взросления, становления девочки девушкой, а потом и женщиной. Девочка под опекой матери так и останется маленькой девочкой. А вот наличие мачехи "выпинывает" девочку во взрослый мир, где она вынуждена искать свою дорогу и сама устраивать свое счастье.
7 богатырей - также, как 7 гномов в "Белоснежке", также, как жаба, мотылек, жук и крот в "Дюймовочке" и т.д. - это мужчины в реальном мире, которых встречает каждая девушка в своей жизни. С ними могут приятельские отношения, могут быть ухаживания, может быть даже совместная жизнь, может быть шапочное знакомство. Это мужчины, которые не трогают сердце девушки.
Смерть царевны - это смерть или долгий сон ее женской сущности. Девочкой, папиной дочкой она быть перестала, матери лишилась, а любимого не нашла.
Ну и царевич Елисей - суженый девушки, который пробудил ее сердце от долгого сна и дал ей счастье и возможность превратиться из девушки в женщину.
Собственно, простой, часто встречающийся сюжет самой что ни на есть обычной жизни. Зато как красиво и интересно написано!