Кроме Формулы 1 существуют также Формула 2 (в виде отдельных серий), Формула 3, Формула 4. Ранее существовали Формула 3000 (с 1985 по 2009 год) и Формула 5000 (с 1968 по 1982 год); здесь цифра обозначала максимальный рабочий объем двигателя.
Самой нижней в иерархии является Формула 4. Проводится несколько национальных чемпионатов (итальянский, японский и другие). Мощность используемого мотора от 140 до 160 л.с., возраст участников - от 14 до 21 года. Создана в 2013 году.
Формула 3 уже использует двухлитровые двигатели мощностью 200-240 л.с. Существует с 1950 года. Есть случаи, когда из Формулы 3 гонщики переходили в Формулу 1 (М. Шумахер, А. Сенна). Наиболее известны британская, итальянская, немецкая, японская формулы 3.
Формула 2 является последним звеном перед главным чемпионатом. Существует с 1948 года. Непосредственно Формула 2 была закрыта в 2013 году из-за малого количества заявок на участие. Наиболее известны из существовавших британская, европейская (сейчас GP2), японская (сейчас Супер-Формула).
Отличие серий заключается в используемых шасси, моторах, сложности пилотирования, а также различны дистанции гонок, форматы и количество Гран При. Общее - все являются классом автогоночных серий на автомобилях формульного типа с открытыми колесами.
