Вариантов несколько.
Первый - щетка на длинной ручке, привязанная, чтобы, когда выроните, не улетела вниз.
Второй вариант, действительно, магнитная шелка. Правда, те, что продают, мне что-то не очень понравились, делал сам. Получилась меньше, с большим прижимом, но все равно привязывал, так как при резких движениях отцепляется и пытается улететь.
Вариант третий - воспользоваться керхерской мойкой. Струя мощная, так что забрызгаете половину улицы (лучше делать в дождь).
Четвертый вариант - рискнуть купить робота, что моет окна. реклама хорошая, но лично не испытывал, а технология новая.
Ну и пятый, видимо, нанять промышленного альпиниста.
P.S.
Я, обычно, мою руками, как человек, равнодушный к высоте, но там, где неудобно дотягиваться, использую 1 и 2 варианты.