Ну, во-первых, не обходились. Даже в каменном веке(корпия из мха, и прочих природных материалов) и в Красной Армии во время ВОВ(Для женского личного состава в довольствие входили перевязочные материалы).Другое дело, что это не принято отражать в скрижалях.
Во-вторых, женская деталь одежды юбка, как раз, учитывает именно эту особенность физиологии женщины. А такие сложные сооружения, как кринолины, многослойные юбки и пуфы, предназначены в первую очередь скрыть вероятные конфузы, и только потом эволюционированные в модные аксессуары, при этом не меняя прямого функционального назначения.
В-третьих, в период временного долгого или перманентного стресса такого, как длительные походы или войны, даже запланированные поездки иногда, у подавляющего большиство женщин меструальный цикл имеет обыкновение задерживаться или прекращаться.
Заметьте, массово женщины переоделясь в брюки, только когда мировая промышленность смогла сделать средства женской гигиены доступными всегда и везде.