Если щенка, как и любое животное, раньше часто ругали. А, быть может, что били, когда он заходил в кухню, то он помнит и понимает, что туда ему входить не разрешают, чем бы и как бы там не пахло.
А мог и испугаться чего-то в кухне и теперь боится, что его снова напугают.
В этом вопросе восприятие и понимание ситуации у людей и животных одинаково: если вы позовете,он придет, но всегда будет помнить, где ему быть положено. Будет помнить и то, где и почему ему ( собаке) быть не разрешают или разрешаю ненадолго.
У меня собака тоже из кухни всё время убегает потому, что мама её из неё выгоняет - не переносит запах собак, когда ест. Муха может войти в кухню, если там нет никого,но если кто входит, то она сразу уходит на то место, где ей сказали быть. Её уже и говорить ненужно -она сама,даже неважно,кто зашел,из своих. Если позовешь - вернется, а так никогда