Теоретически можно, но на практике...
Далеко не во всех дворах достаточно чисто, чтобы там сидеть и тем более есть. На траве может быть много мелкого мусора, собачьих (и не только) фекалий, да и сама трава часто бывает жухлой, редкой, пыльной...
Не всем жильцам может понравится такой пикник, тем более если его устраивают дети. Даже после взрослых, вышедших на пикник, остаётся много мусора, что уж говорить о детях (это, конечно, зависит от воспитания, но поди докажи какой-нибудь вредной старушке, что твой ребёнок достаточно воспитан, чтобы убрать за собой). Особо рьяные жильцы могут устроить скандал, а это испортит настроение и детям и родителям.
Далеко не во всех домах двор достаточно ухожен, чтобы выходить на пикник. Всё-таки пикник - это приятное время провождение, отдых, а отдыхать во дворе, когда половину его занимают гаражи, а другую помойка, сомнительное удовольствие.
Лучше уж выйти в парк или сквер.