Конечно,обратиться к врачу.
Нужно сначала установить причину прежде,чем решать,что делать.
А причины могут быть разные.
Например,аллергия.Может возникнуть из-за использования различных косметических средств или бытовой химии.
Такой симптом характерен и при болезнях печени(цирроз печени,гепатиты).
Про такую причину,как недостаток витаминов группы В тоже не стоит забывать.
Иногда достаточно просто пропить витамины или пересмотреть свой рацион питания и такие неприятные ощущения пройдут.
Есть ещё такой синдром запястного канала,когда происходит сдавление срединного нерва.Лечением этого заболевания занимается невролог.
Ну и прочие хвори,вроде заболеваний суставов,сахарного диабета и даже чесотки.
Так что нужно идти к врачу,обследоваться,сдавать анализы и лечиться.