В первую очередь зависит от возраста ребёнка. По закону лет с 10 (может с 12) ребёнку суд даёт право выбрать, с кем он хочет жить. И ребёнок должен выбрать. Здесь главное не давить на ребёнка, как бы Вам не хотелось с ним жить.
Также, если судом второй родитель не лишён прав, то ребёнок должен видится с этим родителем. Это может происходить у Вас дома (можете проводить время все вместе), можете ребёнка отпускать с ночёвками и так далее.
Также ребёнку следует объяснить, что мама и папа больше не могут жить вместе по какой-либо причине, чтобы ребёнок понимал, что это не из-за него.
Оба родителя должны максимально одинаково уделять время ребёнку. Чтобы не было такого, как мама постоянно ругает, достаёт, ещё и живу с ней, а вот папа приезжает раз в полгода, привозит кучу подарков, мы идём в кафе и он уезжает. Такого быть не должно.
Также, не забывайте интересоваться у ребёнка его мнением, может он хочет не раз в неделю бывать у папы/мамы, а месяц у одного, месяц у другого. Если нет постановления суда об определённом времени для встреч с ребёнком, то это вполне реально.