Понятие космического полёта в разных странах различно. Согласно классификации Международной федерации аэронавтики (ФАИ), космическим считается полёт, высота которого превышает 100 км. Согласно классификации Военно-воздушных сил США (ВВС США, United State Air Forces, USAF), космическим полётом считается полёт, высота которого превышает 50 миль (80 км 467 м). В России же космическим полётом называется орбитальный полёт, - то есть аппарат должен сделать хотя бы один виток вокруг Земли.
Так, это для общего развития. Теперь отвечаю на вопрос.
Россия.
Герман Титов полетел в космос вторым, но при этом совершил первый в истории продолжительный космический полет, он провел на орбите 1 день 1 час с 6 на 7 августа 1961 года. Именно Титов сделал первые снимки Земли из космоса, впервые пообедал и поужинал в невесомости, и даже первый проспал сеанс связи. Тем не менее, он навсегда остался в истории космонавтики вторым.
Америка.
Алан Шепард, хоть и не вышел на околоземную орбиту во время своего 15 минутного суборбитального ракетного полёта 5 мая 1961 года, тем не менее считается вторим человеком в мире побывавшим в космосе на высоте 186,5 километров.