Тут может быть несколько вариантов. Возможно, ребенок таким образом хочет привлечь к себе внимание. Поэтому и говорит, что что-то видит или слышит, понимая, что так родители обращают на него много внимания.
Возможно, речь о фантазиях. Когда ребенок настолько ясно представляет, что кто-то рядом есть, что начинает верить в подобное.
Возможно, речь о сильном испуге. Не было ли чего-то, что могло напугать ребенка накануне того, как он начал жаловаться на проблему.
В любом случае, если о голосах ребенок говорит часто и длительный срок, то стоит обратиться к психиатру.
И еще. Слышать голоса в период засыпания - нормально. Это тогда, когда человек еще частично остается в сознании, но при этом - погружаясь в сон. И кажется, что ты не спишь, а слышишь что-то постороннее.