Во-первых, люди склонны мудреть со временем, приобретать определенный жизненный опыт, который помогает понять, что вчерашние переживания смешны, поскольку в жизни, к сожалению, случаются куда более неприятные вещи, о которых нужно волноваться.
Во-вторых, не зря говорят, что время лечит. Да, это, конечно, больше применимо к душевным страданиям, но фраза уместна и в этом случае. Со временем стираются из памяти негативные эмоции, которые Вы испытывали в этих ситуациях, а остается лишь воспоминание самого факта оплошности, который кажется скорее забавным, чем постыдным.
Хорошо, что так происходит. Представьте, что было, если бы Вас годами мучила эта неловкая ситуация?