Так уж сложилось в большинстве волшебных русских народных сказок, что есть в сюжете определённый конфликт добра и зла. Ну, как в нашем случае (а то, что это сказка, волшебная, думаю, совершенно ясно), то есть в вопросе, есть герои отрицательные, то есть те, которые стоят на стороне зла и герои положительные, которые, соответственно, стоят на стороне добра.
Хочу заметить, что говорю только именно о волшебных русских народных сказках, потому как есть ещё русские народные бытовые сказки и сказки о животных, где вопрос борьбы добра и зла не так остро стоит.
Так вот, мне кажется, что читателю совершенно очевидно, что положительными героями являются девочка, брат девочки, печка, яблонька и речка, а вот отрицательными героями перед нами предстают Баба Яга, а также её слуги, те самые птицы, которые украли и унесли мальчика, то есть гуси-лебеди.
Можно к положительным героям отнести также родителей девочки и её маленького брата, но это персонажи эпизодические и упоминаются в тексте данного произведения мало.