Понимать следует буквально. То есть массаж немедицинский - не относящийся к медицине (не лечебный), не имеющий своей целью излечение от чего-либо.
Ничего необычного тут нет и никаких закавык тоже.
Медицинский массаж может проводить только человек с медицинским образованием, врач определяет степень и длительность воздействия. Применяется для лечения различных заболеваний, для облегчения состояния при различных болезнях и болях, устранения последствий травмы, ускорения восстановления, улучшения функций организма. Учитываются противопоказания и показания (грыжи, травмы, личные особенности).
Немедицинские массажи почти не имеют противопоказаний и ничего не лечат, следовательно, медицинское образование необязательно. Их можно применять для расслабления, релаксации, либо наоборот чтобы взбодриться; для улучшения внешнего вида, состояния кожи и психологического состояния и просто для удовольствия. Думаю, сюда можно отнести возбуждающие эротические массажи (не путать с прелюдиями и петтингом).