Странный материал для этой темы. Какая там преграда, кому? Раскольников, что ли, сочувствовал - Соне, Дуне и остальным несчастным? Так какого дьявола он, как маньяк, убивал, если такой сочувствующий? Ну ладно еще процентщицу, так потом пришла свидетельница - он, трус, и ее тюкнул. Это была запуганная женщина, почти слабоумная, а он - незнакомый, ушел бы со словами "а ты молчи, а то тоже так ляжешь", она бы слова про него не сказала. А сказала бы - ну и ладно, с него не убыло бы, он же сам сдался в итоге. Трус.
Но если надо что-то из себя выдавить, то писать придется, конечно, о сочувствии Раскольникова к страдающим бедным людям его времени. Он чувствовал, что надо что-то делать, и почему-то решил начать с убийства процентщицы, которая, конечно, немного поддерживала несчастных деньгами, но за такие проценты, что, кажется, лучше уж сдохнуть с голоду. Хотя какие там проценты - сбыл ей вещь, и ладно, зачем тебе серебряные предметы, если голодаешь. Со всех сторон выходит, что и она помогала выжить, насколько хватало ее скаредной души. Никакого плана, что делать дальше, у него не было. Это отдает безумием. Раскольникову мешало не сострадание, потому что оно вообще никому не может помешать быть человеком и делать свои дела, в том числе великие. Ему мешали бессистемность действий, горячечность, полубезумие. Темперамент, если угодно. Неумение владеть собой. Ему надо было сначала себя сформировать как следует, а потом задумываться, тварь он или не тварь - тогда бы и не было навязчивой идеи кого-то убить.
Еще вот о чем можно написать. У Р. в голове до того, как сдаться, была идея, будто чрезмерное сочувствие другим людям становится преградой таким людям, как Соня и Дуня, они продают себя из сочувствия к ближним. Хорошо, что он помог Соне устроить жизнь иначе (хоть, конечно, можно было и так себя вести, чтобы она за ним вовсе не на каторгу пошла, и прежде всего не совершать преступления). Хорошо, что помешал Дуне стать жертвой Лужина. Их проблемы были, опять же, не в чрезмерном сочувствии, а в элементарной нехватке денег и в невозможности для женщины того времени заработать нормальные деньги честным путем.
Словом, ответ на вопрос в заглавии: нет.