Довольно-таки просто узнать песню с нецензурными выражениями. Это можно узнать по названию трека или же по её исполнителю. Например, понятно, что Моргенштерн поёт свои песни с матом. Есть ещё некоторые личности, по которым можно понять, какая это песня.
Также если вы пользуетесь приложением "В Контакте", тогда все значительно проще. Там есть специальный значок-буква "Е". Обычно она стоит рядом с названием песни или же напротив неё. Если она есть, то песня содержит нецензурные выражения, если нет, то песня без мата. Насчёт других приложений не знаю, но в ВК такое есть.
Вообще обычно дети любят матерные песни. Я, конечно же, не поддерживаю этого, но, к сожалению, это правда. Идя по улице, я слышу и песни с матом, и мат, исходящий из уст маленьких детей. Но мы ничего с этим не сделаем. Да даже не песни виноваты, а окружение детей.