Вообще-то
те
а) которыми занимаешься всерьез
б) в которых есть реальный контакт с соперником
в) которые подходят тебе лично, исходя из твоих психофизиологических данных.
Если же пытаться хоть как-то конкретизировать, то прежде всего, это:
бокс, тайский бокс, кик-боксинг, кудо.
И, пожалуй, всевозможные ММА-образные "смешанные" системы.
Здесь есть реальный контакт, есть работа с реально оказывающим сопротивление соперником, есть серьезная силовая подготовка, есть постановка удара и,или броска в контакт, в полную силу.
И есть реальная угроза всерьез отгрести от соперника/партнера по тренировке. Это дает нужную психологическую готовность наносить и получать реальные удары... ну и броски.
Хотя это, разумеется, не единственные виды, наилучшим образом подходящие для подготовки к реальной драке. Просто это - наиболее очевидные и доступные направления.
Как-то так.