Не «приручить» (сделать ручным, послушным), а научить.
А научить такому обращению нужно так же, как и любым другим словам и правилам, например, как приветствовать знакомых при встрече, какие слова говорить при расставании, кого считать взрослыми, кого родными, а кого просто знакомыми и пр.
Можно показывать примеры правильного обращения в мультфильмах, а потом обсуждать их, обращать внимание на своё вежливое общение с соседями, попросить ребёнка узнать что-то у соседей или позвонить кому-нибудь из знакомых, спросить в магазине у продавца о наличии нужного Вам продукта и др.
Методы научения ребёнка обычны – объяснить, дать примеры, найти примеры, придумать вместе с ребёнком примеры, дать возможность употребить нужное обращение в определённых ситуациях, проследить обращение ребёнка к взрослым в естественных обстоятельствах. Чуть больше внимания к этим моментам, и тогда проблема будет решена быстрее.