Если тебе уже 18, то ты сам можешь решать, что делать, а что - нет. Но если всё же твои родители(мама) ещё контролируют твои действия в таком возрасте(я имею ввиду с кем гулять, дружить, куда ходить и тд), то есть несколько вариантов, их можно смешать или сделать все(на самом деле это всё довольно индивидуально и зависит от отношений с родителями, твоего/их характера):
1) предложи ей поговорить с твоим другом или родителями друга, так она будет больше доверять людям, к которым ты хочешь поехать;
2) можешь рассказать ей о том, чем вы будете заниматься, где он живёт, как будешь добираться и прочее(естественно какие-то детали можешь упустить или заменить на что-то)
3) скажи, что будешь ей писать, когда доберёшься, например, или если куда-то пойдёшь, пожелай ей спокойной ночи, также договорись о времени, когда приедешь домой и как доберёшься
4) ещё как вариант можешь договориться о том, что если она тебя отпустит на ночёвку ты что-то сделаешь после или до
На самом деле можно придумать много способов, у меня была такая же ситуация, когда я училась в 6-10 классе, потом мои родители начали меньше уже спрашивать и задавать вопросы куда я и тд. После окончания школы они почти не интересовались моими планами и мне не нужно было отпрашиваться. Эти способы работали с моими, надеюсь тебе тоже что-то из этого поможет. Удачи!