На счёт парного цилиндра не совсем понятно, а что такое перекрытие клапанов попробую объяснить.
Как мы знаем при работе четырёхтактного двигателя происходит 4 цикла- впуск, сжатие, рабочий ход и выпуск. В данном случае нас интересует момент выпуск-впуск.
Во время работы двигателя образуется определённая скорость потока во всасывающем патрубке, так и в выхлопном, вот эту скорость или инерцию потока и используют для более полного заполнения цилиндра рабочей смесью.
То есть при движении поршня вверх в цикле выпуск при открытом выпускном клапане, впускной клапан открывается чуть раньше ВМТ. Примерно то же самое происходит и в конце такта впуск. Но так как поток по инерции движется в сторону выхлопа, это не мешает, а способствует наполнению цилиндра.
Вот эти моменты, когда оба клапана открыты и есть перекрытие клапанов.
Это распространяется на все четырёхтактные двигатели невзирая на количество цилиндров.