Побыть с девушкой это ещё не отношения. Может быть, говоря "ни разу не было отношений", автор имел в виду, что он девственник. Если так, то это нормально по нашим временам: много страхов, ограничений, в том числе на законодательном уровне.
Но если желание всё-таки есть, то лучше его реализовать. По крайней мере такое желание говорит о том, что физиологически организм функционирует более менее нормально. Что касается здоровья и разговорчивости, то идеальных людей не существует: как мужчин, так и женщин. За здоровьем, конечно, следует наблюдать и поправлять его. А разговорчивость кому-то присуща, кому-то нет; женщинам тоже: кому-то нравятся разговорчивые, кому-то нет.
Главная ошибка это идти в отношения, не имея представления о себе, своей индивидуальности и ценности. Все эти пробелы образовались вследствие недостатков воспитания, отсюда и характер, и манеры. Хорошая новость в том, что эти параметры можно у себя улучшить с помощью профессионального психолога. За пять лет, то есть к 35-ти годам, можно дорасти психически до полноценного мужчины и отца семьи. А уж с девушками встречаться вы скорее всего начнёте уже после года терапии, хотя может и даже раньше.
Тридцать для мужчины, и даже сорок, это ещё вполне подходящий возраст для начала половой жизни и отношений.