Конечно существуют. Вот я допустим из школьного курса истории помню, что после Англо-Испанской войны, которая продолжалась с 1584 по 1604 год, в 1604 году был подписан мирный договор.
Потом помню ещё восемь Англо-Испанских войн, каждая из которых заканчивалась подписанием мирного договора, в котором оговаривались в том числе и вопросы пересечения английскими кораблями пролива Гибралтар:
с 1625 по 1630 год;
с 1655 по 1659 год;
с 1791 по 1714 год;
с 1718 по 1720 год;
с 1728 по 1730 год;
с 1739 по 1748 год;
с 1762 по 1763 год;
с 1775 по 1783 год.
Крошечная британская заморская территория, которой является Гибралтар с 1713 года согласно Утрехтскому договору, стала настоящим яблоком раздора между двумя государствами. Площадь Гибралтара (Gibraltar) совсем небольшая – всего 6,8 квадратных километра, но кто контролирует Гибралтар, тот имеет контроль над всеми судами, которые заходят в Средиземное море. За три века Испания не раз пыталась вернуть Гибралтар под свой контроль, но все попытки не были безуспешными.
Договоры относительно суверенитета Гибралтара, между Великобританией и Испанией заключались в 1960, в 1985, в 2002, в 2016 и последний раз 31 декабря 2020 года.