Так половую принадлежность или возраст сепарации от матери?
Все-таки "я сам" и осознание себя как представителя конкретного пола - это немного разное.
Впрочем, по времени они почти совпадают.
"Я сам" - это 2-4 года. Ребенок осознает что он не только продолжение матери. Он отдельный человек с собственной волей.
Возраст половой идентификации - 3-4 года, иногда 5 лет. Ребенок понимает что он не просто отдельный человек, но и человек конкретного пола. Мальчик или девочка.
Тут важно, что ребенок "осознает" или "понимает" не так, как взрослые. Мозг развивается постепенно, как капуста. Одни слои за другими. Поэтому попытки ребенка полностью самостоятельно надеть ботинки или ухаживать за мамой как за своей первой женщиной, будут мотивированы подсознанием и еще только формирующимися сознательными структурами! Поэтому воспоминания о своих влечениях у многих стираются. Но, кстати, многие могут и помнить. Тут индивидуально. Под гипнозом можно вытащить из любого.
Подробно эти процессы исследовали З. Фрейд, Г. Юнг и другие фрейдисты.
Однако они не касались физиологических стимулов, запускающих эти процессы. Например, почему эдипальный возраст наступает именно в 3 (в среднем), а не в 7 лет? Не думаю, что эти вопросы уже кем-то рассмотрены. Мозг очень сложный. Геном тоже. И такие вопросы из разряда, а почему люди не квадратной формы...Интересно, но не сильно важно это исследовать.
Так что сложно кратко сказать, с чем это связано на психо-соматическом уровне. Скорее всего геном и гормоны. Однозначно лишь то, что эти сроки одинаковы для всех людей. Осознание своего пола в 3 года - такой же естественный этап, как для грушевого дерева начинать ветвиться на определенной высоте.