Прилагательное НЕСКРОМНЫЙ пишется слитно, когда в предложении, где оно используется есть утверждение, констатация факта. В этом случае -НЕ- является приставкой. К тому же, это прилагательное можно земенить синонимами, которые не имеют в своем составе приставки -НЕ.
Такие как: пикантный, бестактный, вольный, двусмысленный, бесцеремонный.
Примеры:
Этот НЕСКРОМНЫЙ вопрос смутил меня.
Этот БЕСТАКТНЫЙ вопрос смутил меня.
Если же в предложении используется противопоставление, то написание будет раздельным.
Примеры:
Вы задаете не СКРОМНЫЙ, а ДВУСМЫСЛЕННЫЙ вопрос.
Либо в предложении есть наречия отнюдь, вовсе, далеко.
Например:
Это отнюдь не СКРОМНЫЙ вопрос.
Также раздельно следует писать. если в предложении присутствуют отрицательные местоимения или наречия.
Например:
Вы задаете ничуть не СКРОМНЫЙ вопрос.
Это нисколько не СКРОМНЫЙ вопрос.