Если придерживаться правил этикета, то да, вежливая форма - обязательна. Конечно, не всегда обязательно произносить весь выше озвученный текст и в точно такой формулировке, иногда, достаточно и упростить, например: "Иван Иванович, извините, позвольте спросить".
Дело в том, что слово "извините" - это вежливая форма просьбы о чем-либо, форма извинения за третье лицо, форма извинения за возможные неудобства, причиняемые в данный момент или в последующем мгновении или в предстоящем недалеком будущем.
Как мы видим, во всех упомянутых случаях, возможно было нарушено или предполагается возможное нарушение личного пространства субъекта и возможное причинение ему некоторых временных или продолжительных неудобств. А потому, это вежливая форма используется, дабы исключить возможную конфликтную ситуацию, создать о себе хорошее мнение, кстати, возможно и с заделом на будущее, также, продемонстрировать свое благородное воспитание и, даже, нравственную зрелость.
Многие наши люди сегодня не утруждают себя подобными "мелочами", форсируя правила этикета общения, имитируя продвинутых своих "братанов" или загруженных недосягаемых олигархов, но при этом не замечают как теряют лицо, макая его буквально в грязь.
Вот представьте себе, "дикую" для нас, ситуацию, когда кто-либо из нас идет по тротуару небольшого американского городка и, вдруг, за нашей спиной раздается волшебное слово "Sorry", оказывается, какой-то незнакомый прохожий просто решил обойти нас, по причине, возможной спешки. "Какая мелочь", - подумаем мы, но как чертовски приятно и как здесь не улыбнуться в ответ и не уступить дорогу дорогому американскому "товарищу")