Алгоритм работает, если верхние края стен расположены на одном уровне:
использовать Робот
алг
нач
нц пока справа стена
закрасить
вверх
кц
нц пока справа свободно
вправо
кц
вниз
нц пока слева свободно
влево
кц
нц пока слева стена
закрасить
вниз
кц
кон
Winrar (просит заплатить за полную версию но мы можем отказаться)
avast (всегда предлагает улучшить но мы можем зарегистрироваться и остаться на бесплатной версии)
ccliner (предлагает отблагодарить, но мы можем бесплатно пользоваться)
Total Commander (Предлагает купить полную версию (аналогично как winrar))
1111111100101000 (вот такой будет вид в двоичной системе счисления)
Попробуйте вынести проверку условия в отдельный цикл.