Карл Великий обычно вел наступательные войны, стремительно вторгаясь в неприятельскую страну с разных сторон, направляя все войска к важнейшему, по его мнению, пункту, где и давал решительный бой всею массою сосредоточенных сил. Войны велись с беспощадной жестокостью. Неприятельская страна опустошалась и разорялась, пленные истреблялись, жители нередко изгонялись в другие страны.
Все постановления о несении военной службы Карл собрал в капитуляриях (сводах законов), которые начинались указанием, что в войско призываются только свободные франки. Наличие развитого крупного землевладения позволило иметь значительное число тяжеловооруженных всадников, основным же ядром войска стали вассальные дружины королевских бенефициариев, т.е. тех, кому Карл Великий даровал за службу земли. Каждый был обязан явиться в королевское войско на коне, с определенным оружием и защитным снаряжением.
Закованный в железные доспехи всадник оказался трудноуязвимым. В связи с этим возросло боевое значение тяжелой конницы, составлявшей теперь значительную часть войска. Одновременно принимались меры к сохранению и улучшению пехоты путем ограничения военной службы: тот, кто освобождался от участия в походе, обязан был вооружить и обеспечить воина; выступавшего поход. Обязанность участвовать в походе определялась величиной земельного надела: всякий свободный франк, имевший от трех до пяти наделов земли, должен был выступить в поход. При наличии двух наделов у каждого из двух свободных франков один из них снаряжал другого воина. При наличии одного надела двое снаряжали третьего, затем трое снаряжали четвертого и четверо - пятого.
Каждый воин должен был явиться в полном вооружении и с запасом продовольствия на срок до 6 месяцев. В капитуляриях точно указывалось, кто и с каким вооружением выступает в поход. Крупные землевладельцы должны были иметь коня, латы, копье, меч и нести службу в тяжелой коннице. Менее зажиточные франки, из которых формировалась пехота, являлись на службу с копьем, щитом, луком с двумя тетивами и 12 стрелами. Самые бедные выступали только с луком и стрелами и служили в качестве лучников. Широкое распространение получило метательное оружие.
Для одного военного похода собиралось 5 - 6 тысяч воинов. В это число не входили слуги, повозочные, погонщики мулов и прочий персонал обозов. Для обеспечения границ и удержания в повиновении покоренных племен строились замки и сторожевые башни. В устьях рек был создан сильный флот для защиты с моря от нападений скандинавских племен - норманнов. В пограничной полосе и в крупных городах размещались скары - постоянные отряды, сформированные из воинов-профессионалов.
При Карле были введены длинные щиты, большие луки, нагрудные латы, шлемы и кольчуги. Число конных воинов было значительно увеличено и почти равнялось числу пехотинцев.