Туровское княжество – одно из русских княжеств-государств. Его территория находилась в Полесье, по среднему и нижнему течению Припяти. Большая часть княжества лежала на землях, прежде заселенных дреговичами, меньшая – древлянами. На западе граничило с Волынскими землями, на севере – с Полоцким княжеством. На востоке граница – с Черниговским княжеством (проходила по Днепру), на юге – с киевскими землями. Главным городом был Туров, упоминаемый в первый раз в летописи под 980 г. Другими важнейшими городами Туровского княжества были Пинск, ставший впоследствии главным городом самостоятельного Пинского княжества, Клецк, Гродно, Мозырь и Слуцк. Вместе с Пинским княжеством от Турова отделилось и Дубровицкое княжество.
Первым из Рюриковичей в Туров был посажен сын Владимира Святополк, позже ставший киевским князем, но проигравший в борьбе за власть сводному брату Ярославу Мудрому. При нем в Турове сидел его сын Изяслав Ярославин, который после смерти отца стал Великим князем Киевским, но сохранил за собой и Туровское княжение.
Когда в 1078 г. Изяслав был убит и его брат Всеволод занял великое княжение Киевское, Туровское княжество было отдано младшему сыну Изяслава, Ярополку, в придачу к Волыни. В 1088 г. после гибели Ярополка, убитого собственным дружинником Нерадцем, в Туров перешел его брат Святополк Изяславич, княживший до этого в Новгороде. В 1093 г. Святополк стал великим князем Киевским, но Туров оставил за собой, и следующие 32 года Туров состоял в области великого княжения. Считавшийся туровским князем Брячислав Святополчич сидел в этом городе на кормлении, другой сын Святополка, Изяслав, – в Пинске. Через еще одного своего сына, Ярослава, Святополк владел также Волынью, отобранной в 1100 г. у Давыда Игоревича по решению Витичевского съезда.
После смерти Святополка Изяславича бояре посадили на киевский стол Владимира Мономаха. Ярослав Святополчич, оставшись князем Волынским, претендовал на Туров и Пинск как на наследство отца, но ничего не добился. Вскоре Брячислава перевели к брату Изяславу в Пинск, а в Турове полноправным князем сел Вячеслав, один из сыновей Владимира Мономаха.
При Вячеславе Владимировиче княжество распалось на два удела, Туровский и Клецкий, где после смерти отца княжил внук Святополка Вячеслав Ярославич. Там же была поселена его мачеха, третья жена Ярослава Святополчича, с сыном Юрием.
Во время войн за Киев между Изяславом Мстиславичей и Юрием Долгоруким каждый из них, овладев "золотым столом", давал Туров своему сыну: Изяслав – Ярославу, а Юрий – Борису; тем самым Туров в 1146–1157 гг. фактически снова становится киевской волостью. И только в начале великого княжения Изяслава Давыдовича в Турове прочно обосновался внук Святополка Юрий Ярославич (по матери являвшийся и внуком Мстислава Владимировича Великого). Изяслав потребовал, чтобы он уступил Туров внуку Владимира Мономаха, Владимиру Мстиславичу, но в 1162 г. Туровское княжество под властью Юрия Ярославича и его потомков окончательно обособилось от Киевского.
В первой половине XIII в. за Туровское княжество боролись Литва и Галицко-Волынское княжество.
Туровские князья в союзе со смоленскими участвовали в битве на Калке в 1223 г. В 1250 г. княжество на короткое время было захвачено Даниилом Галицким. В XIV в. в связи с ослаблением Галицкого княжества литовский князь Гедимин присоединил Туровские и пинские земли к своим владениям. После этого в находящихся здесь уделах правили его потомки.