Ответ:
Скопин-Шуйский Михаил Васильевич
Объяснение:
Карта меркаторской проекции, каравелла, астролябия, компас.
Серьезные изменения произошли в средствах транспорта: благодаря компасу стали возможны далекие от берегов путешествия в открытом океане, и были созданы новые паруса, позволявшие лавировать и плыть против ветра. Все эти новые открытия и изобретения подготовили великие географические открытия конца XV—XVII в, что также сильно расширило кругозор европейцев. Именно в это время европейцы открыли новые страны, проложили новые, не известные раньше пути к отдаленным от них уголкам земного шара.
Всё это способствовало тому, что:
1492 г. – открытие Америки Х. Колумбом,
1499 г. – экспедиция Васко да Гамы открыла путь в Индию,
<span>1519–1522 гг. – кругосветная экспедиция Ф. Магеллана</span>
Московское княжество Великое княжество Владимирское(Дмитрий Иванович, Дмитрий Боброк, Владимир Андреевич ,Андрей Ольгердович, Дмитрий Ольгердович )
Противники- Мамаева Орда(Мамай, Булак)
и город и замок строились на возвышенностях. также в основном и города и замки строились у рек. у города и у замка были оборонительные конструкции