Смотря по ситуации.
Если в партнёре полностью уверен, оба здоровы, детей не планируете (или женщина принимает ОК), то лучше без.
Если практикуются случайные связи (нет постоянных отношений или отношения свободные), есть пусть даже мелкие заболевания (даже молочница банальная), не хочется беременеть, нет желания принимать ОК, нет возможности принять хороший душ (в походе, например), то безусловно лучше всего презерватив. Только брать нужно не дешёвые из толстенной резины, а подороже утончённые, тогда ощущения сильно не теряются.
Если говорить с физиологической точки зрения, то в сексе с любимым человеком самое главное не ощущение половых органов, а гормональный всплеск, который человек получает от близости с любимым человеком. А ощущения - да, будут разные. Но в данном моменте это скорее уйдёт на второй план.
Так что если любишь человека, то для организма нет большой разницы с барьерными или нет. А если человек случайный или малознакомый, то точно необходимо использовать презерватив.