Юриспруденция - не наука.
Это набор правил и оговорок, написанных людьми, для людей.
А это означает, что тут многое зависит от трактовки закона.
Куда повернет человеческая мысль, тот и результат получится.
Пример просто.
Водитель на проселочной дороге сбил человека.
Ну, вроде все понятно. 2 года ему. Однако этот человек был пьян и выпрыгнул из кусов сам, что подтвердила камера видеорегистратора. Все ясно, водитель не виноват.. Стоп, но водитель ехал с превышением скорости. Все ясно. Штраф и 4 года. Однако, постойте. Он вез придавленного бревном мужчину, чтобы тот не истек кровью. Все, герой. Однако он же до этого выпил бутылку пива и не имел права садиться за руль. Ясно. Табличку героя с него содрать, отобрать права, дать год условно. И так далее.
Т.е. уже не факт того, что один человек сбил другого, фигурирует в деле, а обстоятельства, при которых это произошло. Потому всегда нужны факты и правильное их изложение.
Т.е. если он спасал человека и случайно сбил другого, который нажрался и выбежал на дорогу неожиданно, в месте, не предназначенном для этого, это одно.
А если он пьяным сел за руль и с превышением скорости в пьяном виде сбил пешехода, который переходил дорогу, это другое.