Краеведы изучают город всю жизнь, и их открытия в истории домов и людей Питера не кончаются! Можно найти знатока истории и современности города, и такой человек составит план в зависимости от длительности визита, интересов, доступности объектов - какие-то могут быть закрыты на мероприятие по приёму высоких гостей в дни Петербургского международного экономического форума. Есть общее знакомство с городом, есть более подробное. Есть классика типа Эрмитажа, но в бывшем здании Главного штаба русской армии Эрмитаж, а в других зданиях и другие музеи проводят выставки и совсем непривычного искусства, и к Эрмитажу относятся и дворец Меншикова, и Реставрационный и открытый хранительский центр в спальном районе у метро Старая Деревня, а к Русскому музею и домик Петра Первого, и его Летний дворец с Летним и Михайловским садами, про каждый из которых есть официальная информация на сайтах музейных комплексов. Могут быть очереди в кассы и парков и (или) дворцов загородных царских резиденций, но если вы попали в парк, то есть смысл не разочаровываться очередью во дворец в нем, а прогуляться по саду и почитать или послушать экскурсии. Можно ещё дома посмотреть их на сайтах музеев или на Ютубе. Например, в городе Пушкин музей-заповедник "Царское Село" на сайте даёт описание каждого дворца, парка и парковых скульптур и павильонов.
Для самостоятельного передвижения есть смысл через сайты купить комплексные электронные билеты - Карта гостя Санкт-Петербурга или вторую, Карта города. Они включают оплату посещения подешевле, чем по отдельности, массы музеев на ограниченное количество дней с разной стоимостью карточки в зависимости от числа дней и выкупить ее по приезде. В туристических местах вы найдете офисы с буквой i Городского туристско-информацио<wbr />нного центра при комитете по туризму администрации города и лучше поищите их в интернете заранее - там и карты центра бесплатные, и актуальная информация об адресах и часах работы и мероприятиях, как и на сайтах мест посещения. И карту скидок - карту гостя выкупите там. Она как билет в музеи действует всего 3-5-7 дней, но она может сколько угодно служить и электронным проездным на городском общественном транспорте, включая маршрутки, только в ее единый электронный кошелек марки 'Подорожник" деньги надо вносить заранее отдельно, и они будут постепенно сниматься при каждой поездке, когда в наземном транспорте вы приложите карточку к оранжевой коробочке валидатора на поручне или ее считает кондуктор наземного транспорта или водитель маршрутки своей черной коробочкой валидатора или контроллера. Просто "Подорожник" - лучше с внесением денег именно в кошелек - можно купить в любой кассе метро. По такой схеме поездки дают накопительную скидку и с первой поездки из-за оптовой предоплаты дешевле почти на 10 рублей, чем по разовому жетону в метро (купить в кассе или в автомате в наземном вестибюле станций) и билету у кондуктора наземного социального транспорта. Водители маршруток карточки принимают, но скидки там нет - 40 рублей при поездке в черте города, метро 45 рублей. В наземном социальном транспорте есть часто уже по одному валидатору для приёма оплаты бесконтактными банковскими карточками или смартфоном. Карта гостя раньше не давала входа в Эрмитаж, и я для своих гостей оплачивал через сайт магазина Эрмитажа электронный билет с правом входа без очереди через отдельный вход в основной комплекс. Пополнить "Подорожник" можно через сайт подорожник спб ру, но эти деньги появятся на самой карточке только после активации пополнения через прикладывание спец валидатору в наземном транспорте кроме маршруток, в кассе метро или в автомате для пополнения карточки в метро.
Основные интересные места центра уже несколько лет охватывает городской туристский автобусный маршрут City Tour на красных двухэтажных автобусах "Вольво", где в хорошую погоду открыт верх, как и на открытой палубе экскурсионных теплоходов. На этот автобус билет - Карта гостя или в самом автобусе или в Инфо центрах, многоязычный аудиогид, а также возможность выйти на одной остановке и снова сесть по тому же билету на другой после прогулки на следующий такой автобус и продолжить экскурсию. Теплоходные экскурсии есть отдельно по Неве и Финскому заливу на относительно больших судах, а на низко сидящих теплоходах отдельно - по рекам и каналам города.
А мест замечательных много, но сейчас высокий сезон и могут быть большие очереди в самые известные места типа главного здания комплекса Эрмитажа. Есть отдельные теплоходные экскурсии к фортам Кронштадта на заливе, а можно поехать от Эрмитажа в Петергоф на скоростном судне на подводных крыльях типа "Метеор", а обратно на городском автобусе или электричке.
Из общих советов ещё - к смартфону берите и заряжайте внешний аккумулятор, пауэрбанк и не забудьте для них юсби провод, хотя в новейших трамваях и троллейбусах уже есть юсби розетки для их зарядки. Джи пи эс мой разряжает за час! Установите на него самоё подробное и чётко нарисованное справочное приложение с офлайн картой города 2ГИС 2gis.ru и скачайте в нем Санкт-Петербург. Если хватит памяти, то и карты Гугл и Яндекс и приложения Эрмитажа и других музеев. И мобильные приложения такси Яндекс и Таксовичков, а также Яндекс.Транспорт. Конкретные места очень долго описывать. Кстати, в меню Википедии есть пункт Поблизости, который по геолокации выдаст путнику статьи о местах возле него.