Экранные сенсорные кнопки являются предустановленным системным средством. Их исполнение задано для общих команд с запущенными приложениями:
◁ — возврат на один шаг назад;
○ — "домой", возврат на домашний экран;
□ — просмотр запущенных приложений и выборочный выход.
Исполение не зависит от отображаемого графического интерфейса раскрытого приложения, и задано отдельно от его исполнений тачскрина.
Действительно, многие приложения не имеют опции выхода, тогда не обойтись без экранной панели навигации.
Вышеперечисленные методы не всегда могут сработать.
В зависимости от версии Android и установленных настроек, команды аналогичные экранным сенсорным кнопкам могут быть недоступны.
<hr />
Вот подходящий способ для Android — через другое системное средство.
Опустите до конца "центр уведомлений" (шторку).
Увидите значок настроек (шестерёнки).
Коснитесь его, перейдёте в настройки.
Далее, "приложения", выбираете его и "остановить", чтобы не занимать RAM.
Чтобы раскрыть другое приложение, выберите нужное и коснитесь "запустить".