Выражение означает следующее: люди, пережившие пытки, уже не походили на людей, они утрачивали всякий облик, свою память. Поэтому "вернуть себе чучело прежнего человека" - вернуть лишь грубо говоря оболочку, но не самого человека.
Трава, травка, травяной (корень «трав»).
Все остальные слова — формы слова.
P. S. Такие слова чаще называются не родственными, а однокоренными.
Постричь - пострижём
А где остальные глаголы???
Арбуз!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!