О. Это не совсем простой вопрос. И за ним кроются не только различия в устройстве и способах изготовления этих устройств, но и различия в обработке земли и даже такой вопрос, как причина "голодомора" на Украине.
Дело в том, что общее назначение у них в принципе одинаковое - это элемент упряжи животных в основном для производства сельскохозяйственных работ, и конечно, и прежде всего, для обработки земли.
При этом хомут используется там, где запрягают лошадей. И это достаточно сложное устройство. При его изготовлении используют дерево, войлок, кожу, конский волос и прочее. А ярмо используют для запрягания в основном волов. И изготовлено оно очень просто, но прочно и надёжно для больших нагрузок сугубо из дерева. Части которого иногда скрепляются даже железными шкворнями.
Излишне говорить, что лошади с хомутом нечего делать на тяжёлых украинских чернозёмах. Там могут справиться с землёй только могучие быки-волы. Зато и урожаи там бывают такие, что их тоже только волы могут увезти. Так вот во времена коллективизации, в колхозы надо было сдавать не только хомуты и ярма, но и скот. В средней полосе - сдавали коней. Никуда не деться. А вот в чернозёмной зоне многие украинские хитрецы волов забивали на мясо. Говядина однако для православных едома. Не то, что конина. В результате - уменьшение посевных площадей, что наряду с последующей засухой и привело к "голодомору".
Нельзя конечно сказать, что это была главная и единственная причина голода. Но и такие факты тоже имели место и игнорировать их было бы неправильно.