а) Спланированное мероприятие прошло без инцидентов.
Внедрённый агент успешно справился с заданием.
Студент сдал оконченный доклад.
б) Этот шаг был спланирован.
Я был внедрён в эту организацию.
Выступление (было) окончено.
в) Мои действия, так тщательно спланированные (мной), привели к полному провалу.
Отряд, внедрённый на вражескую территорию, чуть было не прокололся.
Опубликовали наконец-то оконченный автором роман.