Чаще всего пугать может неизвестное или какой то негативный опыт.
Можно попробовать пойти с этой стороны, проанализировать ситуацию. Если были неприятности с пчёлами или осами или даже муравьями, постараться это выяснить.
Исходя из этого действовать дальше. "Познакомиться" с насекомыми поближе можно в мультфильмах, на сайтах в интернете, даже на выставках, которые проводят любители насекомых и зоопарки. Начать можно с бабочек, они совершенно безобидны, привлекательны, с ними даже возможен контакт, их можно рассмотреть, привыкнуть к их поведению.
В случае с пчелами и осами главное объяснить, что сами они никогда не нападают, только защищаются. Если не размахивать руками не причинять им неприятности, то ничего страшного не случиться, потому что друг для друга интереса вы не представляете, как встретились, так и разойдётесь. Все жучки заняты своими делами и если вы встретились, то он испугался не меньше вашего и сам не знает что делать и куда бежать. Так с фантазией можно доступно объяснить простые вещи. Главное не поддерживать панику, если она возникает, со временем отношение к насекомым изменится.