Чтобы ответить на поставленный автором вопрос, вспомним, что такое неопределенная форма глагола.
Инфинитив или неопределенная, или начальная форма глагола - это исходная безличная неизменяемая форма глагола, которая отвечает на вопросы что делать? ( для глаголов несовершенного вида ) и что сделать? ( для глаголов совершенного вида ).
Неопределенная форма глаголов имеет также формальный признак, она заканчивается на -ть, -ти ( окончания/ суффиксы ) и -чь ( окончание основы инфинитива ).
Глаголов, начальная форма которых состоит всего из четырех букв, в русском языке не так уж и много:
петь, пить, лить, дать, мыть, бить, выть, рыть, вить, ныть, дуть, быть, есть, жить, жать, сечь, мочь, лечь, печь, жечь, шить, идти.
Скорее всего, это не весь список глаголов с инфинитивами из четырех букв.