У ланцетника, как у всех головоногих, есть голова. Ланцетники для взрослых сохраняют четыре ключевых свойства хордовых: хорда, спинной полый нервный шнур, прорези глотки и постанальный хвост. Вода изо рта попадает в глоточные щели, которые отфильтровывают частицы пищи.
Ланцетник — полупрозрачное тепловодное животное длиной 4-8 см. Живёт преимущественно на песчаных участках дна на глубинах 10-30 метров в Чёрном море, Атлантическом, Индийском и Тихом океанах. Животное зарывается в песчаный грунт, выставив наружу переднюю часть тела. Тело ланцетовидное, сжатое с боков, вдоль него проходит кожная плавниковая складка, в которой различают спинной, хвостовой и подхвостовой (анальный) отделы.