Конечно можно. Даже если в именительном падеже. Ну лично нам. Учительница говорила когда я была в 3-ем классе. Даже сейчас в 7-ом тоже рассказывают про это.
Совсем не давно я и мои друзья поехали на фабрику пастилы. Когда мы вошли в здание нас уже там встречал экскурсовод. Он нас водил по зданию, рассказывал и показывал: как делают пастилу, что в неё добовляют и как ей придают разную форму. Когда мы всё обошли нас повели в отдел где мы сами могли попробовать сделать пастилу. Нам дали фартуки и перчатки, нам показывали как делать и мы повторяли. У меня получилась очень красивая пастила. Она была былого цветы, а её форма была в виде звезды. У нас посмотрели пастилу, дали нам пакетики чтобы туда положить пастилу и мы пошли все к выходу. Многим не хотелось уходить отсюда.
Я и мои друзья которые туда ходили, до сих пор вспоминют как съездили на фабрику постелы. И многие хотя опять съездит на эту фабрику.
Стояло несколько человек - грамматическая основа предложения.
------------------
Возможно возникнет вопрос:
почему "несколько человек" вошло в основу как одно подлежащее?
Пояснение:
Если сказуемое стоит во множественном числе (стоялО), то оба подлежащих (несколько человек) подчеркиваются одной чертой вместе.
Горе в чужой земле безъязыкому
Как, какой, кактус, как-либо, какой-либо, как-нибудь, как-то, какой-то