Понимание - это осознание нового, его включение в свое мировосприятие и в дальнейшем свободное и адекватное применение. Это одна из основных составляющих мышления. Довольно-таки сложная функция мозга, предполагающая наличие достаточно развитой психики.
Оценивать мыслительные способности животных сложно, но можно. Делают это обычно по способности к обучению и запоминанию, а также по соотношению веса мозга и веса тела. По этим параметрам, увы, кролик гораздо ниже кошки и собаки - примерно на уровне овцы (и даже чуть ниже).
Так что к сложным мыслительным процессам кролики не способны. Их поведение, в основном, обусловлено инстинктами. Размножение - это именно такая "вшитая" программа, инстинкт, там по определению мышления нет вовсе.
Кстати, понимание, что после спаривания могут быть дети, предполагает включение еще одной мыслительной способности - прогнозирования, причём довольно-таки долгосрочного. С этим у кроликов не очень-то хорошо. Впрочем, по исследованиям антропологов и этнологов не у всех человеческих племен имеется такое понимание: логическая связка "секс - дети" не работает - слишком длительный срок проходит между одним событием и другим.
Поэтому, нет, кролики во время спаривания не понимают, что у них будут дети. У них действует инстинктивная программа, а развитого мышления с осознанием просто нет.