Так люди уже так живут.
Те, кто постоянно оглядывается на общество или боится осуждения, ничего о жизни не знают и, в сущности, ничего не делают.
Воля начинается с первых свободных поступков.
И вот тут хорошо становится видно, что существующие запреты и ограничения - это не "общество" и его "осуждение", а законы физики.
В норме это в 5-6 лет узнают.
Пытаются взлететь и понимают, что разбивать коленки неприятно, что если сьесть 10 пирожных - болит живот и пр.
Затем дорастают до понимания, что и общество не может жить и расти без законов, подобных физическим. Нельзя ни дом построить, ни записать альбом, если не уметь организовывать себя и людей.
Чтобы в космос полететь - мало просто захотеть.
Делать, что хочется... А что хочется? И как это будет "делаться"? У очень многих людей ответы на оба вопроса - это какая-то невнятная масса из мечтаний, иллюзий о собственном могуществе и обращений к божественным силам - "вот бы лежать сейчас на пляже, с коктейлем в руке и ничего не делать" (ага, прилетит джин в голубом вертолете и все исполнит). У нескольких людей конкретика, и только они и способны что-то делать. Я же говорю, мир был бы точно таким же как сейчас.