Совершенно верно. Дело в собственном восприятии.
И наличии желаний.
Желания по отношению к другому закрывают картинку, искажают ее.
Вот почему восточные мудрецы уделяют такое большое внимание отказу от желаний и вот почему настоящее знание людей приходит только с возрастом. Человек уже сыт, многое пережил, ему ничего от другого не надо. Теперь он может смотреть и видеть.
Влиют и личностные качества. Чем трезвее, практичнее, реалистичнее человек, тем реалистичнее он видит и людей вокруг. Такие люди могут показаться скучноватыми, но они чаще и легче строят успешные браки, заводят крепкую дружбу, не ошибаются в сотрудниках и коллегах. Синица а руке, а не журавль в небе. Поэтичным и артистичным по определению сложнее. Собственый же нрав смазывает или украшает изображение. На это стоит делать поправки: да, увлекаюсь, да, вижу ярко, да, преувеличиваю, да, полезно в творчестве и в романах, не полезно в построении долгосрочных отношениях. И зная все это, не придется удивлятся потом, что как дошло до прозы бытия, все изменилось. Знать полезно не только других, но и себя...
Есть также еще один любопытный момент, и он проиллюстрирован в самом вопросе!
Кто такие 'мы'?
Ну просто, кто это?
Автор вопроса, все отвечающие, сантехник Вася, Путин, Билл Гейтс?
Чтобы знать людей, нужно четко видеть их отдельность, индивидуальность. Видеть 'я' и 'он'.
А то не избежать казусов вроде 'наша секретарша от нас беременна'.