Взрослая кошка и не должна обязательно пить молоко.
Более того, взрослым кошкам, пить молоко, вообще, не нужно, так как, у взрослого животного, в пищеварительном тракте, нет фермента, который должен расщеплять молоко.
Если в остальном, кошка ведёт себя нормально, выглядит здоровой, ест то, что она привыкла есть, пьет воду, нормально ходит в туалет, значит, она здорова.
Но в принципе, профилактический осмотр ветеринара, никогда не повредит.