Да, Соколов действительно жалел потом всю оставшуюся жизнь, что оттолкнул жену во время прощания, когда отъезжал на фронт.
Она явственно чувствовала и сказала вслух, что на этом свете им уже не увидеться, ну Соколова и взяло зло ("Что ты меня раньше времени заживо хоронишь?!"), и оттолкнул он самого дорогого (вместе с детьми, конечно) на этом свете человека... Потом ее (и самого себя) успокаивал, как мог, но тщетно...
Попутно здесь думается и о том, что как же несправедливо с ним обошлась судьба - никак не соразмерно с тем его грехом, чтобы всю оставшуюся жизнь вот так страдать - не только (и, наверное, даже не столько) из-за того, что оттолкнул тогда, а что война потом отняла у него всех - и жену, и троих детей (сына, который должен был стать великим ученым, немецкий снайпер застрелил в последний день войны). Судьба такого светлого и благородного человека оказалась действительно несправедливой и жестокой.