Если я правильно понял, под "рукописным текстом" Вы подразумеваете возможность набора на клавиатуре текста шрифтом, имитирующем рукописный почерк.
Для этого в системе должны быть установлены соответствующие шрифты. И шрифтов таких понаделали преогромное количество и в сети их масса.
Вот, к примеру, скрин с первого попавшегося сайта, выданного в поисковике по запросу - "шрифты имитирующие почерк":
<hr />
<hr />
Естественно, работать с такими шрифтами можно будет не в простых текст-редакторах, имеющих минимальный функционал по форматированию текста, а в полноценных офисных пакетах, типа - MS Office, Libre Office и им подобных.
Ну, а устанавливать новые шрифты в свою систему, полагаю, Вы умеете.