А давайте-ка схематично припомним, что там было и как, возможно, ответ о застое и вырисуется.
Была идея построить коммунизм (каждому по потребностям, от каждого по способностям), хотя не всё с ним было до конца ясно, как оно всё там будет, ну например, что будет стимулом к труду при коммунизме. Но это, ладно, решили - построим, а уж там на месте разберёмся.
Но, как оказалось на практике, одно-единственное государство, окружённое со всех сторон капиталистическими странами, построить коммунистическим проблематично. Нужно ждать мировой революции, а уж потом строить мировой коммунизм сразу всем миром. А пока, т.е. пока случится эта самая мировая революция, которая виделась в перспективе ближайших пяти, ну, от силы десяти лет, будем строить социализм (от каждого по способностям, каждому по труду), если уж капитализм в стране сломали. И так, была разработана концепция социализма, как временного, переходного периода к коммунизму, просчитанная экономически всего на несколько лет. Увы, мировой революции не случилось, социалистический лагерь (с десяток стран в итоге) был не столь уж широк, чтобы на его базе строить коммунизм.
И всё замерло. А тут ещё и вторая мировая война.
Что же получилось-то в итоге? А получилось то, что временная система просуществовала почти семь десятков лет. Плановая экономика (не забывайте, тоже, как временное средство) сумела не просто держать страну на плаву, но вывести её в мировые лидеры. Но всё же социализм, как система, был временной мерой, не рассчитанной на такой большой срок своего существования, он стал потихоньку 'изнашиваться' и 'тормозить', что и привело в итоге к его 'поломке'.
Вот эту предпосылку к его 'поломке' и можно назвать застоем.
ИМХО