В самом слове заключается ответ на вопрос! Житейский опыт приобретается из жизни методом проб и ошибок. Когда учишься не наступать на одни и те же грабли! Человек потому и называется "Homo Sapiens" - человек разумный, потому что ему был дарован Богом интеллект, способность думать, анализировать и принимать правильные решения! Хотя и в нашей среде не все отвечают этим качествам ... Но это другой вопрос.
С детства нас приучают к понятиям, что такое "хорошо" и что такое "плохо". Помните, как у В.Маяковского в поэме "Что такое "хорошо" и что такое "плохо"?:
Жизнь приучает нас адаптироваться в окружающей обстановке, в жизненных ситуациях, привыкать находить выход из создавшихся ситуаций. Вот это и называется жизненным опытом. Не побоюсь этого слова, приобретением жизненной мудрости, которая помогает находить единственно правильное решение, не только для себя а и давать вразумительные советы ближним, детям, внукам. Однако, иногда, этот опыт подсказывает не давать советы, если их не готовы, или не хотят слышать ... Плох тот плод, который ещё не созрел и тот который перезрел, а хорош тот, который сорвали вовремя!(сам придумал). Я уже пожилой человек с большим жизненным опытом, но никогда не тороплюсь давать советы тем, кто не готов их слушать и воспринимать ... Всего Вам доброго!